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三是传统成形技术和新的成形技术进一步结合。随着激光加工技术和等离子加工技

术的发展和提高，它们将与传统的冲压成形技术进一步结合，充分发挥各自的特点和优

势，使生产效率和经济效益不断提高，并通过计算机控制使自动化程度得到提高。

四是成形柔性制造系统大有前途。将自动化技术、数控技术和机器人技术与板料冲

裁、弯曲加工相结合，出现了板料加工柔性系统FMS。在计算机控制和管理下，该系统能

根据生产需要，以短的生产周期和小的物耗，生产出的产品，现已在开关、电器、

仪表和计算机产品的板料零件生产中得到很好的应用。目前都在大力研究和开

发成形柔性制造系统，它将极大地改善冲压工作条件和工作方式。

的 H1）。滑块调整到低位置时，得到小装模高度。与装模高度并行的参数还有封闭

高度。所谓封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离，它和装模

高度之差等于工作台垫板的厚度T。图2-10中的H是大封闭高度。装模高度和封闭

高度都表示压力机所能用的模具高度。模具的闭合高度应小于压力机的大装模高度或

大封闭高度。装模高度调节装置所能调节的距离，称为装模高度调节量'H1。装模高

度及其调节量越大，对模具的适应性也越大，但装模高度大，压力机也随之，且安装高

度较小的模具时，需附加垫板，给工作带来不便。同时，装模高度调节量越大，价格越高，

而且刚度也会下降。因此，只要满足使用要求，没有必要使装模高度及其调节量过大。

这些摩擦都会使曲柄增加所需传递的扭矩，从而降低滑块实际上许用的工作压力，但滑块许用

工作压力随曲轴转角的变化趋势依然如图2-15所示。

杂的，为了便于分析，一般都作一些简化。在载荷作用下，曲轴将产生弯曲变形，如图2-

16a、b所示，因此，连杆作用于曲轴颈上的载荷就变成两端大中间小，呈非均匀分布的载

荷，如图2-16c所示，为了分析方便，将它简化为两个集中力作用在距曲柄臂2r处，因为

连杆作用力近似等于工作压力 F，所以两个集中力分别为 F2。同样，两支承点也距离曲

柄臂2r处。因为小齿轮对曲轴的作用力Fn比连杆对它的作用力小得多，可以忽略不计。

偏心齿轮工作时只传递扭矩，弯矩由芯轴承受，因此偏心齿轮的受力比曲轴简单些，

芯轴只承受弯矩，受力情况也比曲轴好，且刚度较大。此外，偏心齿轮的铸造比曲轴锻造

容易解决，但总体结构相对复杂些。所以，偏心齿轮驱动的曲柄及滑块机构常用于大中型

压力机。

2.连杆结构及装模高度调节机构

连杆是曲柄滑块机构中的重要构件，连杆将曲柄和滑块连接起来，并通过其运动将曲

柄的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，在这个过程中，连杆相对于曲柄转动而相对于

滑块摆动。因此，连杆和曲柄及滑块都必须是铰接。而滑块工作时所承受的总负载必须

通过连杆传递给曲柄。所以，连杆与曲柄、滑块（特别是滑块）的活动连接就成了曲柄滑块

机构中的一个关键环节，也成为连杆结构的特征。